Валерий Алексеевич Ярославцев родился в 1948 году, в Мурманской области.
В 1975 году окончил художественно-графический факультет в Московском Государственном педагогическом институте. Живет и работает в Москве.
С 1977 года член Горкома графиков.
С 1978 года участник московских, всесоюзных и зарубежных выставок.
С 1988 года член Союза художников СССР.
Работы приобретены: Российским фондом культуры, союзом художников СССР, Главным управлением культуры г. Москвы и Московским союзом художников. Находятся в галереях и частных собраниях в России и за рубежом.